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LENORD+BAUER编码器
LENORD+BAUER编码器是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线， 有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。