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德国SCHUNK抓取机械手MPG 40到货的详细资料:
德国SCHUNK抓取机械手MPG 40到货
MPG 40 属于雄克紧凑型精密平行气动夹爪(MPG-plus 系列),在压缩空气的作用下,椭圆形活塞上下移动。 楔式结构的有角度活动表面使基爪能够同步平动。专为小型精密工件高速抓取设计,广泛用于机器人末端、自动化装配、精密检测工位。
应用领域: 在低污染环境中抓取和移动中小型工件,例如装配、测试、实验 室和制药行业。

尺寸: 40, 气动
单指行程: 6 mm
闭合力: 135 N
张开力: 110 N
最高环境温度: 90 °C

工作原理: 楔式结构
外壳材料: 铝合金,阳极氧化
防护罩材料: 钢
基爪材料: 钢
启动: 气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空 气。
标配范围: 定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商 声明的操作手册可从下载)
抓取力保持: 可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压 阀的变型实现
抓取力: 在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的 抓取力的算术和。
手指长度: 沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高 时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度: 定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量: 采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓 取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间: 仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手 手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间, 但是计算周期时必须考虑这些时间。
德国SCHUNK抓取机械手MPG 40到货
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