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增量旋转编码器 ENI58IL-S
外壳 ∅ 58 mm;实心轴;伺服或夹紧法兰;最高 5000 ppr;通用输出驱动器;BlueBeam 技术确保优秀精度
检测类型 光电采样;线性度误差 ± 0,025 °;脉冲计数 最大 5000;MTTFd 140 a;任务时间 (TM) 10 a;L10 70 E+9 在转速为 6000 rpm 时;诊断覆盖率 (DC) 0 %;工作电压 4,75 ... 30 V DC;空载电流 最大 50 mA;输出类型 推挽式或 RS422(通用输出驱动器,输出电平取决于输入电压);负载电流 最大值/通道 40 mA ,短路保护,反极性保护;输出频率 最大 400 kHz;上升时间 300 ns;A 到 B 相 ;脉冲计数 < 3600 90 ° ± 9 ° 电气;脉冲计数 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 电气;工作循环 1/2 ± 10 %
旋转编码器是由光栅盘(又叫分度码盘)和光电检测装置(又叫接收器)组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴,电机旋转时,光栅盘与电机同速旋转,发光二极管垂直照射光栅盘,把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置(接收器)上,光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性也比玻璃的差一个数量级。塑料码盘成本低廉,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。
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