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6ES7235-0KD22-0XA8德国西门子
集成在STEP 7,STEP 7-Mini CFC V1.1和更高的版本，以及CPU 313/314C的操作系统里。提供针对连续控制器，步进控制器和脉冲形成器的独立功能模块。
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西门子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
西门子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同时使用。除了准确的单轴定位功能以外，可以典型用于3轴到8轴，Z多到32轴的速度控制、位置控制。
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6ES7 223-1BF22-0XA8德国西门子
FM 352电子凸轮控制器是一种用于处理位置或时间相关任务的单通道模板。
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siemens西门子6ES5948-3UR11
siemens西门子6ES5948-3UR11 超高速二进制逻辑运算和Z快速的路径相关操作，同时图像抖动极少――这是SIMATIC FM 352-5应用模板的优势所在。
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siemens德国6ES5948-3UR13
STEP 7基本软件包已经包含用于控制任务的块。 这些块能够加载到任何CPU上。在小型自动化领域中，STEP 7-Micro/WIN还可以提供一种用户友好的助理，可以对技术功能进行编程。