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德国西门子定位模板 FM 451
FM 451用于SIMATIC S7-400中。这种模板能够对三条独立运行的轴进行定位。 所述的这些轴可能是具有一定限度的横向范围的线性轴或者连续旋转的旋转轴。
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西门子功能*的定位模板EM 253
EM 253是一种简单但功能*的定位模板，使用户能够对定位系统进行控制――从小型步进电机到智能伺服驱动系统(使用集成的闭环控制)。
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6ES7235-0KD22-0XA8德国西门子
集成在STEP 7,STEP 7-Mini CFC V1.1和更高的版本，以及CPU 313/314C的操作系统里。提供针对连续控制器，步进控制器和脉冲形成器的独立功能模块。
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西门子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP
西门子SIMATIC T-CPU-- CPU 31xT-2 DP SIMATIC T-CPU 可以和其他S7 300 PLC的程序同时使用。除了准确的单轴定位功能以外，可以典型用于3轴到8轴，Z多到32轴的速度控制、位置控制。
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6ES7 223-1BF22-0XA8德国西门子
FM 352电子凸轮控制器是一种用于处理位置或时间相关任务的单通道模板。